Deze brug aan het einde van de Haven, tegenover de Minderbroederssteeg, verbindt de Oosthaven met de Westhaven. De naam houdt verband met de ligging van deze brug, het is namelijk de laatste of uiterste brug voor de sluis. Op de achtergrond is de Havensluis met het Tolhuis zichtbaar.
Oorspronkelijk lag op deze plaats een hoge toogbrug; deze werd in 1633 vervangen door een ophaalbrug. Ook heeft op de plaats een draaibrug gelegen (1845). In 1880 werd de huidige brug, een basculebrug met twee kleppen, in gebruik genomen. Ook deze brug werd gemaakt door de ijzergieterij “De Prins van Oranje” te Den Haag.
Op deze foto uit 1902, is nog duidelijk te zien dat de brug bestaat uit twee onafhankelijk van elkaar te bewegen delen.
Op onderstaande foto is nog duidelijk het oog zichtbaar waarin het contragewicht scharnierde.
De brug werd in 1975 vast gemaakt, hetgeen op onderstaande foto duidelijk zichtbaar is.
Begin 2012 zag deze brug er zo uit:
Als deze sluisdeuren in 2022 weer opengaan is de Uiterstebrug grotendeels gereed om zich weer te openen.
Hoe dat zo is gekomen heb ik, Nico J. Boerboom, in een fotoverslag van de complete vernieuwing van deze brug, vastgelegd.
In december 2010 is de brug van zijn plaats gehaald en afgevoerd voor een grondige restauratie.
Op de onderstaande foto’s is duidelijk te zien hoe slecht de brugconstructie was geworden. De tand des tijds heeft hier behoorlijk toegehapt.
Na onderzoek is duidelijk geworden dat restauratie in dit geval betekent: Vrijwel volledig vernieuwen. 
Begin mei 2011 heeft de aanbesteding plaatsgevonden. De firma Slangen staal te Gouda gaat een vrijwel geheel nieuwe brug bouwen.
Voor het oog is er maanden niets veranderd, maar achter de schermen, beter gezegd, in de fabriek is hard gewerkt aan de nieuwe brug:
Op 7, 8 en 9 november 2011 is hard gewerkt om de staalconstructie van de vernieuwde brug weer te monteren. Het is een prachtig stuk werk wat de firma Slangen staal heeft geleverd!
Mocht de Havensluis in de nabije toekomst weer in gebruik worden genomen, dan is deze brug, redelijk eenvoudig, weer beweegbaar te maken.
Onderstaand een fotoverslag van de montage:
Hier wordt de as op zijn plaats gebracht waarop de brug in de toekomst kan gaan scharnieren.
De brug zal voorlopig niet geopend kunnen worden, maar is wel voorbereid om dat in de toekomst te kunnen. Dat is op de onderstaande twee foto’s goed te zien:
En nu tijd voor de koffie. Wel verdiend mannen!
Nu kan de afwerking van het brugdek beginnen.
De timmerman aan het werk met de afwerking van het brugdek:
Historische foto: Fotocollectie Streekarchief Midden-Holland
Actuele foto’s 2009/2012: Nico J. Boerboom
Een aantal foto’s betreffende de restauratie zijn, onder dankzegging, beschikbaar gesteld door de firma Slangen Staal te Gouda.